調(diào)節(jié)汽油發(fā)電機的輸出功率,需要改變油門開度。這里設(shè)計時通過采集整流后的電壓、電流反饋量對步進電機進行閉環(huán)控制,進而實現(xiàn)對油門開度的控制。

這里設(shè)計的便攜式汽油發(fā)電機步進電機驅(qū)動電路如圖4所示,包括步進電機控制器L297(含環(huán)形分配器)和雙H橋式驅(qū)動器L298。由dsPIC30F單片機作為控制器向 L297發(fā)出時鐘信號(CLOCK)、正/ 反轉(zhuǎn)選擇(CW/CCW)、半步/ 全步模式選擇(HALF/FULL)、復(fù)位信號(RESET)及使能控制(ENABLE)等信號。電路中可以調(diào)節(jié)步進電機控制器L297外圍電路的參考電壓(Vref),該電壓將與通過管腳SENS1,SENS2 所反饋的電位大小比較,來確定是否進行斬波控制,以達到控制電機繞組電流峰值、保護步進電機的目的。